Afirmativa

El pasado simple de los verbos regulares tiene la siguiente estructura:

Sujeto + Infinitivo sin "to" + terminación -ed

I worked Yo trabajé, trabajaba
You worked Tú trabajabas, trabajaste
He worked Él trabajaba, trabajó
We worked Nosotros trabajábamos, trabajamos
You worked Vosotros trabajábais, trabajásteis
They worked Ellos trabajaban, trabajaron

Verbos irregulares

Los verbos irregulares no forman el pasado simple añadiendo 

la terminación -ed. No tienen regla fija, por lo que hay que estudiarlos

a fondo, para ello dejo este enlace con los verbos irregulares: 

aprender-ingles-es-facil1.webnode.es/eso-bachiller-y-otros/verbos-irregulares/ 

Ejemplo del pasado del verbo "to go" (ir):

I went Yo iba, fui
You went Tú ibas, fuiste
He went Él iba, fue
We went Nosotros íbamos, fuimos
You went Vosotros íbais, fuisteis
They went Ellos iban, fueron

 

Reglas a seguir para añadir la terminación -ed:

 1  A los verbos acabados en -e simplemente se le añaden una -d.

To move I moved Me mudé
To love She loved him Lo amó
To agree We agreed Estábamos de acuerdo

 2  Los verbos monosílabos terminados en vocal seguida de 

una sola consonante o los verbos bisílabos acentuados en la última 

sílaba, duplican la consonante final al añadirle -ed.

To drop He dropped it Se le cayó
To stop They stopped Pararon
To admit I admitted it Lo admití

 3  Los verbos acabados en -l precedidos de una sola vocal 

duplican la -l final en el inglés británico.

To travel You travelled Viajabas

 4  Los verbos acabados en -y precedida de consonante 

cambian la -y por -i y añaden -ed.

To study They studied Estudiaban
To carry She carried Llevó

Sin embargo, si van precedidos por una vocal siguen la regla

general de añadir -ed. Por ejemplo:

To play I played basketball Jugaba al baloncesto

 

Pronunciación de la forma -ed

La terminación -ed en los verbos regulares dependerá de la terminación

de los verbos en su modo infinitivo:

 

 1  'ed' se pronuncia como /t/ en los verbos que terminan con un 

sonido sordo (no produce vibración en las cuerdas vocales) excepto

los que acaban en "t".

Es decir, los verbos que acaban en /p//k/, /f/, /θ/, /s/, /ʃ//ʧ/

stop stopped
work worked
stuff stuffed
reach reached
kiss kissed
wash washed
reach reached

 2  'ed' se pronuncia como /d/ en los verbos que terminan en 

vocal o con un sonido sonoro (hay una vibración en las cuerdas vocales)

excepto la "d".

Es decir, las consonantes sonoras 

/b//ð//g//v//z//ʒ//ʤ//m//n//ŋ//l//r/

study studied
rub rubbed
hug hugged
love loved
use used
massage massaged
resume resumed
prepare prepared
measure measured

 3  'ed' se pronuncia como /Id/ en los verbos que terminan 

en /t/ o /d/.

decide decided
wait waited
hand handed
hate hated